固高集团发布3款智能制造关键产品与技术

在第17届中国国际工业博览会举办期间，国内技术领先的自动控制产品供应商固高集团于2015年11月5日在上海虹桥国家会展中心举办固高集团新产品技术发布会，重点发布3款智能制造关键的产品与技术——基于PC的先进自动化控制系统IDEABOX、机器人控制系统开发平台和智能驱动系统。

IDEABOX：基于PC的先进自动化控制系统

在本届工博会上首次亮相的新一代IDEABOX 系列是固高集团Softlink品牌的重磅产品。与传统PLC所不同的是，IDEABOX在完成传统PLC工作的同时，搭载了卓越的运动控制功能，同时提供数据服务功能；作为数据交换的载体，帮助实现多个设备数据交互、清洗、加密和上传。

 IDEABOX系列特点如下：

以IDEABOX作为主设备端进行数据采集与分析的载体，结合既有辅助设备的多种数据传输接入方式，可实现产线针对性的数据服务；通过数据压缩与加密后上传至EIP云端，可为大数据挖掘做准备。下面的系统架构图展示了设备层到管理层的数据交换，并实现与手持设备和移动设备的互联互通。

EIP云平台，是固高科技最新打造的面向行业工艺的MES系统二次开发平台，具有良好的第三方功能模块接入特性，并持续为智能工厂需求者提供远程故障诊断、设备模态仿真分析、远程设备调测、产线大系统配置重构以及设备专家系统服务等多项数据功能。EIP云平台内置编程工具平台、系统分析平台、IDEABOX内置模块管理器。基于不同的应用需求，用户可通过EIP云平台激活IDEABOX内部相应的功能模块。此外，平台提供第三方组件接口，用户可进行二次开发，接入自有模块，从真正意义上打造个性化的私有云。

机器人控制平台新增拖动示教与数控雕刻功能

固高科技是国内最早研究机器人控制器的企业之一，早在2003年便推出了自主研发的四轴机器人控制器，继而推出了六轴机器人控制器。迄今, 固高科技自主研发的机器人控制系统，涵盖了从3轴到9轴各种结构的机器人, 针对数十种不同的工业机器人结构, 发挥出其卓越精准的控制性能, 成为中国机器人制造商最受欢迎的品牌,活跃在各工厂自动化领域中。

除了支持各类国产机器人, 固高机器人控制器在控制多个国外知名品牌，如发那科、安川、川崎、史陶比等机器人本体中, 同样展示出其精准自如的控制性能,不亚于或更胜于原装机器人控制系统。

在2015年工博会上, 固高展示了机器人无传感的拖动示教功能和数控雕刻两大新功能。

其中，拖动示教功能是基于机器人模型的动力学控制，可以实现轻型机器人的手动拖动示教功能。在机器人伺服使能情况下，操作人员能够手持末端牵引机器人进行关节运动，并且可以有两种路径记录模式：关键点记录以及路径点记录功能。关键点记录就是拖动机器人到路径起始点和终点进行记录，然后指定机器人做特定轨迹运动；路径点记录就是机器人可以在线记录操作者牵引机器人所走过的路径，并进行回放。此功能的实现, 对机器人操作者的要求大大降低，通过拖拽即可控制机器人的运动轨迹。哪怕是没有经过专业训练的工人，可以轻松实现对机器人的操作，实现人与机器协同作业。

机器人数控功能是机器人离线编程的一种模式，基于空间串联六关节机器人实现G Code解析功能，可以利用机械手工作空间大的特性实现大幅面雕刻功能。该功能允许客户使用通用三维CAM软件生成G Code刀路，然后经过机器人控制系统进行代码解析，并再现加工过程。机器人数控功能可以实现任意复杂的曲线轨迹，实现高水准的喷涂、打磨、焊接等功能，还可应用于建材、城市雕像等复杂应用场合。过去需要艺术家花费数年雕刻完成的艺术品，现在可以通过机器人快速完成。

固高智能驱动器注塑机方案节能60%+

固高智能驱动器最大的亮点是将运动控制技术和伺服驱动技术完美结合，可实现对位置，速度和压力的精确闭环控制，助力提高国产电动压力和油压设备的精度。该产品可广泛应用于高速高精度的应用场合，如高速主轴电机、精密转台、飞剪飞据、伺服冲床、压装机、精密油压机、注塑机和压铸机等领域。

固高智能驱动器在注塑机、冲压设备的节能改造上同样展现出性优越的效果。它的注塑机方案实现了高达60%以上的节能效率。在协助国内某上市企业进行冲压设备的节能改造中，节能率更高达80%，企业在节能中获得巨大的收益,甚至超过了企业本身的从销售中产生的利润额。此外，固高智能驱动器的使用，带来了更多的非量化效益, 如设备稳定性、精密性增强, 产品合格率得以提升；因油温降低带来注塑机液压油寿命延长，油封等易损件寿命延长,从而增长机器的使用年限；因节电带来辅助电力设施（冷却）的成本节约等。（GK-zly）